円心空手は、フルコンタクト（直接打撃制）空手に、掴みや投げを加えた総合フルコンタクト空手です。
武蔵小杉道場は2014年1月に設立し、少人数ながら子供から大人まで、また親子で切磋琢磨、稽古に励んでいます。
毎週土曜日（第一週目土曜日を除く）の午前中に、川崎市生涯学習プラザをメイン道場として利用しています。
2019年9月からは、川崎市立今井中学校（日曜日/月二回）でも稽古ができるようになりました。